從最初的磨礦設備出現開始，人們就意思到一個有趣的現象。就是礦石之間可以進行自磨碎過程。由于就出現了自磨設備。在自磨的時候，磨機中的大于100mm的礦石起到研磨介質的作用，這樣就能使礦石之間進行自磨作業。這種可以進行自磨的設備被稱為自磨機。
在自磨機工作過程中會有一些直徑小于80mm和大于20mm的礦石非常不易磨碎，這時候需要要磨機內加入一定比例的鋼球或鋼棒，加入這些磨礦介質以后磨礦效率大大提高。這種磨礦設備后來經過發展，成為人們所說的半自磨機，后來經為了經典的球磨機和棒磨機。由于礦用磨機經常用于選礦廠和選礦流程中，所以也被人們叫作選礦磨機。
襯板是礦用磨機必須的配件，在磨機工作過程中襯板的磨損問題一直困擾著用戶。隨著磨機產量的日益增加，磨機直徑越來越大，襯板的問題越來越突出。頻繁的更換襯板導致生產成本日益增加。
生產襯板主要使用高錳鋼，而錳鋼的壽命短，噪聲大，能耗高，嚴重影響生產和生活環境。最近幾年了出現的橡膠襯板越來越顯現出以下優點 ：1.質量輕。同樣面積的襯板橡膠比錳鋼輕五分之一。2.噪音小。橡膠不是鋼材所以撞擊聲音比鋼小的多。3.能耗低。橡膠質量輕所以在磨機轉動過程中耗能也低。
常規磨礦工藝和自磨礦工藝被不同的選礦廠所采用，兩者對礦石性質有不同的要求，所以在選擇磨礦流程時要首先進行選礦試驗，認真進行比較。
當礦石適應常規磨礦也同時適用半自磨磨礦流程時，采用半自磨流程比較好。在建廠時優選考慮選取半自磨機和自磨機。在礦石不適用于自磨時，選用常規磨礦工藝設備。
磨礦和礦用磨機
隨著礦產資源含量的日益減少，以及人類對金屬的依賴越來越嚴重。這樣就間接造成了磨礦設備的需求量。選礦磨機必須要進行技術革新，同時必須增加磨礦設備的產量。所以礦用磨機選礦磨機開始使用非常廣泛。礦用磨機一般包括：球磨機，棒磨機，自磨機，半自磨機等。
磨礦工藝一種是傳統的碎磨流程；另一種是半自磨流程。傳統的磨礦流程工藝是經過長時間積累和生產實踐得來的。其生產線流程長，需要設備多，金屬和能耗大等。后來出現的半自磨流程則于其流程簡單配置方便投資小，已經有越來越多的廠家開始采用半自磨流程。
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